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如何將工業(yè)機器人與數(shù)控機床融合應(yīng)用?
隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,在市場需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下,近幾年來工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用發(fā)展很快,應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展,對當(dāng)前機床智能化潮流帶來新的促動,對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。
很多人一聽到“機器人”這三個字腦中就會浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強大”、“高端”等這些詞,認(rèn)為機器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣高端炫酷。其實不然,在本文中,我們將探討機器人學(xué)的基本概念,并了解機器人是如何完成它們的任務(wù)的。
伺服驅(qū)動器(SERVO DRIVES)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。